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機器人碼垛機在工業(yè)方面的應(yīng)用

發(fā)布日期:2019-07-02 作者: 點擊:

一、在實現(xiàn)單機自動化方面

      各類半自動車床,有自動加緊、進刀、切削、退刀和松開的功能,單仍需人工上下料;裝上碼垛機械手,可實現(xiàn)全自動化生產(chǎn),一人看管多臺機床.由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗,國內(nèi)一些機床廠已在這類產(chǎn)品出廠是就附上機械手,或為用戶安裝機械手提供條件.

二、建造旋轉(zhuǎn)零件自動線

       一般都采用碼垛機械手在機床之間傳遞零件.國內(nèi)這類生產(chǎn)線很多.加工箱體類零件的組合機床自動線,一般采用隨行夾具傳送工件,也有采用機械手的。

機器人碼垛機

三、鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

      模鍛方面,國內(nèi)大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘,其所配的轉(zhuǎn)底爐,用兩只機械手成一定角度布置早爐前,實現(xiàn)進出料自動化.

碼垛機器人設(shè)備的幾種苛刻應(yīng)用選擇

      對于隨機貨盤來說,碼垛機器人是唯一的選擇。盡管如此,機器人裝載也面臨比較多的問題,如果要以較高的速度進行生產(chǎn),將更加困難重重。

       碼垛機器人用來建造隨機貨盤時,它將成為倉庫管理系統(tǒng)(WMS)的前段,與倉庫軟件一起協(xié)調(diào)工作,來生產(chǎn)混合貨盤。精密的軟件能夠滿足對立即可上架貨盤的需求(要求產(chǎn)品碼垛好后,部分或者全部一次包裝容器的標(biāo)簽都必須是朝外的)。


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